ولدت تيرشكوفا في قرية ماسلينيكوفو على مقربة من يارسولافل في غربي روسيا، وبدأت العمل في مصنع للنسيج منذ أن كانت في الثامنة عشرة من عمرها، وأصبحت عضوة عاملة في رابطة الحزب الشيوعي إبان عملها في مصنع النسيج. وقد تزوجت تيرشكوفا رائد الفضاء أندريان جي. نيكولايف عام 1963م.
انظر أيضًا: رائد الفضاء.