غزا الأمير روبرت دوق نورمنديا إنجلترا عام 1101م ليطالب بحقِّه في العرش بوصفه أكبر أبناء وليم الفاتح. ولكنه توصّل مع هنري إلى اتفاق رجع بمقتضاه عن مطالبته بالعرش. وعند سماع ستيفن بموت عمه الملك هنري عام 1135م، عبر البحر من فرنسا إلى إنجلترا ليُتوّج هناك ملكًا على البلاد. ولكن ماتيلدا ابنة الملك هنري لم تتخلَّ عن المطالبة بالعرش. وقام مجلس من نبلاء ونشستر بخلع ستيفن واختيار ماتيلدا حاكمة على إنجلترا عام 1141م، بعد أن هزم حلفاء ماتيلدا الملك ستيفن. ولكن قبل انقضاء العام وبسبب عدم شعبية ماتيلدا، قام البارونات الإنجليز بإطلاق سراح ستيفن الذي تُوِّج ملكًا مرة أخرى على عرش إنجلترا.
البلانتيجيون
هنري الثاني حكم إمبراطورية واسعة بما فيها إنجلترا وعدد من المقاطعات في فرنسا.
جون ـ كغيره من الملوك النورمنديين ـ كان يتمتع بصيد الغزلان، ومنع العامة من تناول لحم الغزال باعتباره من أطعمة الأشراف.
الأنغويون. بنوا إمارات قوية في فرنسا عن طريق الفتوحات والزواج. ووسع جيوفري كونت أنجيو وزوج ماتيلدا، ممتلكاته بفتح نورمنديا ووراثة مين. فظل أحفاده يحملون اسم بلانتيجيِّين.
وعندما تُوِّج هنري بن جيوفري باسم الملك هنري الثاني ملك إنجلترا عام 1154م، كان يحكم معظم أجزاء غربي فرنسا ومناطق أخرى أيضًا في فرنسا،كما أصبح بوراثته عرشَ إنجلترا، أكثر قوة من سيده ملك فرنسا. ثم وسّع حكمه أكثر وأصبح سيد أيرلندا المطلق.