سَمِعَ النَّبيَّ صَلى اللَّهُ عَلَيه وسَلم.
رَوَى عَنه: ابنه عَبد اللهِ.
قال سَعِيد بن النَّضر: حدَّثنا هُشَيم، قال: حدَّثنا سَيّار، حدَّثنا خَالِد القَسرِيُّ، عَنْ أَبيه، عَنْ جَدِّه؛ أَنَّ النَّبيَّ صَلى اللَّهُ عَلَيه وسَلم قَالَ لِجَدِّهِ: يَا يَزِيدَ بْنَ أَسَدٍ، أَحِبَّ لِلنّاسِ مَا تُحِبُّ لِنَفسِكَ.