ينحدر معظم الأوروبيين من قبائل شتى كانت تعيش في القارة في الأزمنة القديمة. وكانت هذه القبائل دائمة التنقل، من منطقة إلى أخرى، وكثيرًا ما اختلطت مع المجموعات الأخرى التي تلتقي بها. فعلى سبيل المثال، تتألف سلالة الشعب البريطاني من الإنجليز والسلت والدنماركيين والقوط والسكسون.
بدأت أعداد كبيرة من سكان آسيا وشمالي إفريقيا في الهجرة إلى دول أوروبا الغربية منذ الخمسينيات من القرن العشرين، لكن مازال عدد الذين ينحدرون من أصل آسيوي وإفريقي يمثل نسبة ضئيلة من سكان القارة.
عدد السكان. عيش بأوروبا نحو 708 مليون نسمة، أي حوالي ثُمن سكان العالم. ويعيش حوالي 108 مليونًا منهم في الجزء الروسي الواقع في أوروبا. وليس هنالك دولة أوروبية أخرى بها ما يماثل هذا العدد من السكان. وتأتي ألمانيا في المرتبة الثانية بعد روسيا، حيث يبلغ عدد سكانها نحو 81 مليون نسمة. أما مدينة الفاتيكان فهي أصغر دول أوروبا من حيث عدد السكان، حيث يوجد بها أقل عدد من السكان بالمقارنة مع أي دولة في العالم، إذ يعيش بها نحو ألف نسمة فقط.
يبلغ معدل الكثافة السكانية في أوروبا 67 نسمة تقريبًا لكل كم² واحد. وأوروبا وآسيا هما أكبر قارتين في العالم من حيث الكثافة السكانية. وتوزيع السكان في أوروبا ليس متساويًا كما في بقية القارات. فمعظم أجزاء القارة تقل فيها كثافة السكان عن المعدل، بينما تزيد الكثافة عن المعدل في أجزاء أخرى. فالمناطق الشمالية الواسعة مثلًا، تكاد تكون خالية تمامًا من السكان، بينما تبلغ الكثافة في كل من موناكو وهولندا 385 نسمة لكل كم²، مما يجعلها من أعلى دول العالم كثافة في السكان.