وفي عام 31ق.م، دحر أجريبا، وكان أيضًا أميرالًا أسطولي أنطونيو وكليوباترا الموحدين عند أكتيوم على الساحل الغربي لليونان. وخلال عام، انتحر كل من أنطوني وكليوباترا.
وفي عام 27ق.م، أقرّ مجلس الشيوخ إطلاق لقب أوغسطس على أوكتافيان، كما منحه السلطة الشرعية لإدارة أمور روما فيما يتعلق بالشؤون الدينية والمدنية والعسكرية، مع اعتبار مجلس الشيوخ هيئة استشارية.
المنجزات. أعاد أوغسطس السلام والنظام بعد مائة عام من الحرب الأهلية، وحافظ على حكومة نزيهة ونظام نقدي مستقر، وعلى تجارة حرة بين الولايات. وطور نظامًا بريديًا فعالًا، وحسّن المرافئ وأسس المستعمرات. ووسع أوغسطس نظام الطرق المتطور الذي يربط روما بالأجزاء النائية من الإمبراطورية.
وأعطى أوغسطس مجلس الشيوخ إدارة الولايات الأكثر هدوءًا، ولكنه احتفظ بالسيطرة على الولايات الحدودية، التي تحتاج إلى الحماية أو التهدئة. واستخدم جيشًا دائمًا من أجل هذه المهمة. واحتفظ أيضًا بأسطول دائم في البحر الأبيض المتوسط، وبحرس قليل العدد في روما عُرفوا باسم الحرس الإمبراطوري.
خريطة الإمبراطورية الرومانية
التوسع. وسع أوغسطس الإمبراطورية، ولكنه كان أكثر اهتمامًا بالسلم منه بالحرب. كان يحارب فقط عند الضرورة. وحقق قائداه أجريبا وتيبريوس الانتصارات في كلٍّ من أسبانيا وبلاد الغال (فرنسا الآن) . وفي بانونيا ودالماتيا (اللتين تشكلان الآن أجزاء من المجر ويوغوسلافيا) . واستولى أوغسطس على مصر، وعمل على تهدئة الأوضاع في أسبانيا والغال وكذلك معظم أنحاء جنوب شرقي أوروبا حتى نهر الدانوب.
وفي عام 9م هزم الألمان جيشه في معركة غابة تيوتوبورغ، المعروفة اليوم باسم ألمانيا. ونتيجةً لذلك، أُرجعت الحدود الرومانية في ألمانيا من نهر الألب إلى نهر الراين.