وتسمى يرقات بلح البحر التي تعيش في المياه العذبة اليرقات الرمحية، وهي تثبت نفسها على خياشيم أو جلود الأسماك وتسبح معها، ثم تنفصل عنها في مكان ما وتستقرّ في جُحْر في القاع. ويرقات العديد من القشريات، بما فيها جراد البحر والسرطان، ضخمة العينين وتسبح بحرية. ويمرّ البرنقيل بفترتين يرقيتين متميزتين تدعيان نوبلي وسايبرد، تسبحان لمسافات بعيدة قبل تثبيت نفسيهما على أجسام صلبة واكتمال نموهما. وتعتبر يرقات العديد من حيوانات الماء غذاء مهمًا للأسماك. فهي تطفو في مجموعات كبيرة، دقيقة الحجم، تدعى العوالق المائية (البلانكتون) .
وللعديد من الحشرات يرقات تختلف بشكل أو بآخر عن الحشرات المكتملة النمو. وتتحوّل اليرقات التي تمر بمرحلة الانسلاخ غير الكامل إلى مرحلة النضج مباشرة. وتسمى مثل هذه اليرقات في الغالب النياد (حورية الماء) ، إذا كانت تنتمي إلى الحشرات المائية. أما إذا كانت تنتمي إلى الحشرات الأرضية، فتسمى الحورية (الحوراء) .
ويسروع العثّ أو الفراشة، ويرقة الخنفساء وهيلجراميت ذبابة دوبسون ـ حشرة من شمال أمريكا ـ واليرقة القطعاء (الذباب) ، جميعها يرقات ذات انسلاخ كامل. وتمرُّ هذه الحشرات بدور الخادرة قبل أن تصبح حشرة كاملة.
والعديد من الأسماك لها يرقات متميزة بين الحيوانات الفقارية أو الحيوانات ذوات الهيكل العظمي. فالأنقليس مثلًا له يرقة شفّافة شريطية الشكل. وتسمى يرقات الضفادع والعلاجيم الشّراغف (مفردها شرغوف) . وهي حيوانات مائية.