وتُسمّى المراحل السبع سامادهي، وهي حالة من التركيز؛ ليدرك ممارسو اليوجا أن أرواحهم صافية وحرة وفارغة من كلّ ماتحتويه. ويصل الشخص الذي يكمل هذه المراحل السبعة إلى الكايفاليا، وهي إجمالي انعزال الروح عن الجسد من جميع الأرواح الأخرى، ومن كلّ غرائزه.
وتوجد أشكال شعبية أخرى من اليوجا في الأعراف والمعتقدات في الهند، بالإضافة إلى تدريبات مدرسة اليوجا. ومنها الشكل المسمى بهاكتي ـ يوجا، وهو استغراق الإخلاص في جميع الأفعال والأفكار لإله مختار.
أمّا الشكل الآخر، فهو كارما ـ يوجا، وهو استخدام مايقوم به المرء من واجب دون انتظار أيّة مكافأة. وهناك شكل ثالث هو هاثا ـ يوجا، وهو التأكيد على صعوبة الوقفات الجسدية، وأسلوب معالجة التنفس، من خلال صحّة جيدِّة وفقًا للهدف الرئيسي.
أصبحت الأشكال المختلفة لليوجا في الدول الغربية شعبية. منها شكل يفوق ويتجاوز حدّ التأمل، ويتطلب تركيزًا ذهنيًا أقل من ذلك الذي يؤدِّيه يوجا الهندوس. ويتدَّرب أعضاء طائفة الهير كريشنا على البهاكتي ـ يوجا من خلال تكريس أنفسهم للإله الأعلى كريشنا، كما جاء في معتقدات الهندوس.
وتُسمَّى الهاثا ـ يوجا الطريق لاكتساب صحة تامة. وقد أظهر البحث أنها تقدم القليل من برنامج رياضي جيد.