ومن آداب الزيارة أيضًا: قوله صلى الله عليه وسلم في الحديث الصحيح: (إذا زار أحدكم أخاه فجلس عنده فلا يقومن حتى يستأذنه) فلا بد من الاستئذان؛ لأن الاستئذان هنا لأجل الانصراف، وهذا حق صاحب البيت، لأنك داخل سلطانه وملكه فينبغي أن تستأذن إذا أردت الانصراف، وهذا أدبٌ مهجور عند الكثيرين، فإنهم يقومون وينصرفون بغير استئذان، وأحيانًا يستأذن بعد أن يقوم ويمشي وإذا كان عند الباب، قال: أستأذن، يقول الرسول عليه الصلاة والسلام: (فلا يقومن حتى يستأذنه) إذًا الاستئذان قبل القيام من الأدب.