على القوم إذا خرجوا فاقتلوا منهم رجلا، ثم ارموا برأسه يرموكم برأس صاحبكم. فلما فعلوا إذا برأس صاحبهم يسقط عليهم، فقال: دونكم الآن فادفنوه برأسه.

وأورد العقاد قول مجالد عن الشعبي عن قبيصة عن جابر في رواية النجوم الزاهرة في وصفه لعمرو فقال:"وصحبت عمرو بن العاص فما رأيت أنصع ظرفا منه، ولا أكرم جليسا، ولا أشبه سريرة بعلانية منه"

أبنا الإمام علي وفاطمة الزهراء ابنة الحبيب محمد صلى الله عليه وسلم فهما من أصحاب الكساء.