يصل متوسط الكثافة السكانية إلى 28 شخصًا/كم²، إلا أن السكان لايتوزعون بصورةٍ متساوية على أجزاء القارة، ذلك لأن معظم الصحراء الكبرى وبعض المناطق الصحراوية الأخرى خالية تمامًا من السكان. وإضافة إلى ذلك، نجد أن بعض أراضي الحشائش الجافة والغابات المدارية قليلة الكثافة سكانيًا. وفي المقابل، نجد أن مناطق أخرى مكتظةً سكانيًا. وتأتي مصر (وادي النيل) كإحدى أكثر المناطق من حيث الكثافة السكانية في العالم وذلك بمتوسط كثافة يصل إلى نحو 1550شخص/كم² في الوجه البحري. ومن بين مناطق الكثافات السكانية العالية الأخرى في إفريقيا قطاعات من ساحل البحر المتوسط وأجزاءٌ من نيجيريا ومنطقة البحيرات والساحلان الغربي والجنوبي الشرقي للقارة.
يتزايد سكان إفريقيا بصورةٍ مطردة ويعزى ذلك إلى التحسن الواضح في العناية الطبية بالأطفال، كما أن هناك ارتفاعًا في معدل المواليد (عدد الأطفال الذين يولدون لكل 1000 شخص في العام) . يبلغ معدل المواليد في إفريقيا 38 طفلًا لكلِّ 1000 شخص، وهو أعلى من المتوسط العالمي. لكن معدل الوفيات أيضًا (عدد الأشخاص الذين يموتون في العام) أعلى من المعدل العالمي إذ يصل إلى 14 حالة وفاة. وعلى العموم، فإن معدلي المواليد والوفيات في إفريقيا ضعف مثيليهما في كثيرٍ من الدول الصناعية.
يصل معدل العمر المتوقع في إفريقيا، وهو متوسط عدد السنوات التي يتوقع أن يعيشها الأفراد، إلى 52 عامًا بينما يصل هذا المعدل إلى 76 عامًا في بعض الدول الصناعية. وينخفض المعدل عن المتوسط العام للقارة بصفةٍ خاصة في الدول الإفريقية الأكثر فقرًا، فهو مثلًا في زامبيا 37 عامًا، وفي موزمبيق 40 عامًا. ويبدو الوضع مختلفًا في الدول الإفريقية الأكثر نماءً حيث يكون العمر المتوقع أعلى من المتوسط العام للقارة، فهو على سبيل المثال، يصل إلى 75 عامًا في ليبيا، و69 عامًا في تونس.