أسس المحارب راجبوتس ولاية جيبور في القرن الثاني عشر الميلادي. وأصبحت قلعة أمبر الجبلية ـ المعروفة بقصر أمبر ـ عاصمة للولاية. ويقع القصر فوق قمة التل. ويوجد على قمم أعمدته الرخامية رؤوس أفيال يحمل كل منها بخرطومه زهرة لوتس (نيلوفر) . واعترفت ولاية جيبور بسلطة إمبراطور الموغال في القرن السادس عشر الميلادي. وقد أسست مدينة جيبور بالقرب من قصر أمبر عام 1727م. ومؤسس هذه المدينة هو المهراجا سواي جاي سنغ الثاني (1699 - 1744م) . وكان سياسيًا ماهرًا، ومن الأنصار البارزين للتعليم ورعاية الفنون. سقطت مدينة جيبور تحت الحكم البريطاني عام 1817م. ثم صارت جزءًا من راجاستان عام 1949م.