وقد ذكروا أنه كان ممن شهد العقبة الأخيرة، وشهد بدرًا وأحدًا، والخندق، والمشاهد كلها.

روي عنه الزبير بن بكار عددًا من النوادر الطريفة في كتابه «الفكاهة والمرح» نذكر بعضًا منها ...

قال: وكان لا يدخل المدينة طُرْفة إلا اشترى منها، ثم جاء بها إلى النبي - صلى الله عليه وسلم - فيقول: هذا أهديتُه لك، فإذا جاء صاحبها يطلب نعيمان بثمنها، أحضره إلى النبي - صلى الله عليه وسلم -، قائلًا: أعط هذا ثمن متاعه، فيقول: «أولم تهده لي» ؟ فيقول: إنه والله لم يكن عندي ثمنه، ولقد أحببت أن تأكله! فيضحك، ويأمر لصاحبه بثمنه.

وأخرج الزبير قصة أخرى من طريق ربيعة بن عثمان قال: دخل أعرابي على النبي - صلى الله عليه وسلم -، وأناخ ناقته بفنائه، فقال بعض الصحابة للنعيمان الأنصاري: لو عقرتها فأكلناها، فإنا قد قرمنا إلى اللحم؟ ففعل، فخرج الأعرابي وصاح: واعقراه يا محمد! فخرج النبي - صلى الله عليه وسلم - فقال: «مَن فعل هذا» ؟ فقالوا: النعيمان، فأتبعه يسأل عنه حتى وجده قد دخل دار ضباعة بنت الزبير بن عبد المطلب،