ويحتاج النظام الأوتوماتي مجسات لقياس المخرج، وهناك أنواع كثيرة من المجسات. وتقيس مقاييس الحرارة (الترمومترات) في المنزل درجة حرارة الغرفة، وهي المخرج الفعلي لنظام التدفئة. وتقيس مجسات الأنظمة الأخرى مُتغيرات مثل التركيب الكيميائي واللون والضغط والحجم والوزن.
وتُقارن الأنظمة الأوتوماتية المخرج الفعلي بالمخرج المطلوب. باستخدام أجهزة تسمى المُقارنات. وفي نظام التدفئة يقوم الثرموستات بوظيفة المُقارن. إنه يُقارن قراءة مقياس الحرارة ودرجة الحرارة التي يُضبط عندها الثرموستات. فإذا اختلف المخرج الفعلي للنظام عن المخرج المطلوب فإن المقارن يرسل إشارة خطأ إلى جهاز التحكم. ويقرر جهاز التحكم ما ينبغي عمله لتصحيح الخطأ في المخرج.
ويعمل الثرموستات، في نظام التدفئة، عمل جهاز التحكم بالإضافة إلى عمل المقارن. وفي أنظمة التغذية الراجعة الأكثر تعقيدًا يجوز أن يكون جهاز التحكم هو الحاسوب.
ويسمى الجزء من أي نظام أوتوماتي يتم التحكم فيه بوساطة التغذية الراجعة وتغيير المخرج بالعملية. ويوجه جهاز التحكم العملية لتصحيح المخرج. وفي نظام التدفئة المنزلي تتم العملية داخل المرجل (الغلاية) . ويقوم الثرموستات بتشغيل الغلاية لرفع درجة حرارة الغرفة.
يُعيِّن مقياس الحرارة (المجس) بصفة مستمرة درجة حرارة الغرفة (المخرج) . ويَجوز أن يتوقع الثرموستات المقارن أن درجة حرارة الغرفة قد ارتفعت بما فيه الكفاية لتوافق تلك التي ضبط عندها الثرموستات (المدخل) . عندئذ يعمل الثرموستات عمل جهاز التحكم ويبطل عمل المرجل (العملية) كيلا تصبح الغرفة دافئة أكثر من اللازم.