جسم القارب. يسمى القسم الأمامي منه القوس والخلفي الكوثل ، وهو مؤخرة السفينة. ولكل القوارب تقريبًا قص ولوح مركزي . تمتد هذه القطع المعدنية أو الخشبية المسطحة داخل الماء من أسفل الجسم لتمنع الحركة إلى كل جانب. والقص ثابت في مكانه؛ أما اللوح المركزي فيمكن رفعه أو خفضه من خلال شق صغير أسفل الجسم. وهناك نوع أقدم من اللوح المركزي وهو اللوح المحجوب من الريح. وبدلًا من ذراع واحدة تمتد من وسط القارب نحو الأسفل، نجد ذراعين، بحيث تكون واحدة في كل جانب. وتُخفَّض هاتان الذراعان إذا كانت هناك حاجة لإيقاف المركب بانزلاقهما نحو الجانب، ويمكن أن تُشاهَدَ على مراكب الإبحار الكبيرة، وخاصة في هولندا. ويوجَّه القارب بوساطة الدفة ، وهي الذراع التي تمتد عموديًا إلى الماء قرب المؤخرة. وتدار الدفة في القوارب الصغيرة بوساطة مقبض طويل، يُسمّى ذراع الدفة ، أما في القوارب الأكبر فبوساطة العجلة .
الصواري. هي القوائم التي تدعم الأشرعة، وتشمل السواري وأذرع التطويل والعوارض التي يمدد عليها رأس الشراع. والسواري قوائم عمودية تمسك الأشرعة، وتمسك السارية الرئيسية منها أكبر الأشرعة. ولبعض القوارب الشراعية الكبيرة شراع أقصر في اتجاه الكوثل يسمى السارية المزينية أو شراع أقصر في اتجاه القوس يسمى السارية الأمامية.
العجلة تستعمل لإدارة الدفة وتوجيه القوارب الشراعية الكبيرة. وتوجّه القوارب الصغيرة بمقبض طويل يسمّى ذراع الدّفة.
وأذرع التطويل والعوارض هي الأعمدة التي تمتد في وضع عمودي على السواري، وتمسك الأشرعة مباشرة. أذرع التطويل مثبتة إلى أسفل الشراع والعوارض تربط أحيانًا إلى القمة.