وهناك عدة مئات من أنواع الأطواف واليخوت، وهي تختلف اختلافًا طفيفًا من ناحية التصميم أو حجم الجسم والأشرعة وحبال الأشرعة والسواري. وهذه القوارب معروفة بأنواعها وتصميمها واحد. ويعني ذلك أن كل القوارب ذات النوع الواحد تُبنى بالقياسات نفسها تمامًا. وكل نوع له اسمه الخاص، مثل التنين، المغامرة، النجمة. وتعدُ المرآة والليزر من أكثر أصناف القوارب الشراعية شعبية حول العالم. ويتضمن كل نوع أكثر من 100,000 قارب في نحو 25 قطرًا.
الَيْول والكِتْش والسَّكُّونة. وهي مراكب أكبر، وتكون عادةً أغلى ثمنًا. ولكل مركب منها ساريتان، يصل طول الواحدة منهما إلى 33م؛ اليول له على الأقل ثلاثة أشرعة: الشراع الأمامي، والشراع الرئيسي، والشراع المزيني. وتنتصب السارية المزينية (القريبة من الكوثل) في المؤخرة خلف عمود الدفة. ويحمل الكتش أيضًا ثلاثة أشرعة أو أكثر، إلا أن السارية المزينية تكون أمام عمود الدفة. وللسكونة سارية رئيسية في منتصف القارب تقريبًا وسارية أمامية، وهو من أكثر المراكب أشرعة. ويمكن أن يكون لهذه القوارب الكبيرة مكان مريح للإقامة مما يجعلها مفضّلة للرحلات الطويلة. وإذا كانت لها آلات تساعدها على الإبحار من المرافئ وإليها، فتسمى يخوت الإبحار المساعدة.
الإبحار بالقارب الشراعي
إذا قمت بتثبيت شراع من جلد غنم بعمود على طوق أو جذع مبتور؛ فإنه يبحر في اتجاه الريح. وحتى يتم السير في مختلف الاتجاهات يجب أن يصمم المركب وحبال الأشرعة بحيث تحركها قوة الرياح عبر الريح أو عكس الريح، بالإضافة إلى حركتها مع الرياح.