كان حلم الجاسر، بعد حصيلة بحوثه المتعددة في تراث الجزيرة الجغرافي، أن يُؤَلَّفَ معجم جغرافي شامل لأسماء مواقع الجزيرة القديمة والحديثة، تُحَدَّد فيه أماكن المواقع على وجه الدقة، وتصحح الأسماء المحرفة منها في المعاجم القديمة والخرائط الحديثة، فدعا عام 1387هـ (1967م) إلى تأليف هذا المعجم وبدأ في كتابة بعض أجزائه، فكتب معجمًا مختصرًا في ثلاثة مجلدات، صدر سنة 1397هـ/1977م، ثم أصدر بعد ذلك معجمًا لشمالي المملكة في ثلاثة مجلدات، صدر سنة 1397هـ/ 1967م، ومعجمًا للمنطقة الشرقية في أربعة مجلدات وذلك سنة 1399هـ/ 1969م، فيكون مجموع ما كتبه الشيخ من أجزاء المعجم عشرة مجلدات.

وقد استجاب لدعوة الشيخ عدد من المؤلفين المتمكنين من موضوعات المعجم، فصدرت مؤلفات متعددة يعالج كل قسم منها أسماء المواضع في أنحاء مختلفة من البلاد. وبلغ مجموع ما يدور في فلك المعجم الجغرافي من كتب أربعة وثلاثين مجلدًا.

كانت كتب البلدان قبل الجاسر تحدد المسافات بين المواقع بالفراسخ والأميال، أو تحددها بمقدار السرى ليلًا، فيكون الموقع مثلًا على مسيرة ليلة من البصرة .. فجاء الجاسر ليستعمل التحديد بالأكيال، ويدخل الإحداثيات المعاصرة فيحدد الموقع طبقًا لدرجات خطوط الطول ودوائر العرض، وكانت كتب الأسلاف تصف المواقع دون رؤية أو تثبيت فجاء الجاسر ليصف المواقع على الطبيعة، ويحدد أماكنها على الخريطة، ويوضح ما كان منها دارسًا مهملًا،وما كان منها باقيًا على اسمه عامرًا، أو حدث فيه بعض التغيير مع مرور الزمن.

حاول الجاسر جمع كل ما يتعلق بجزيرة العرب في كتب التراث القديم، فالتفت إلى المخطوطات المتعلقة بذلك حتى لم يكد يفوته كتاب ضم معلومات عن ماضي الجزيرة العربية، فعرض لهذه الكتب ولخص معلومات بعضها، وحقق بعضها، ومما نشره نشرًا علميًّا من كتب الجغرافيا ما يأتي: