نبذة تاريخية. حاربت جماعات كبيرة من المشاة في الحروب القديمة، ولكن تضاءلت أهمية المشاة أثناء القرن السادس الميلادي بعد أن بدأ الخيالة (الفرسان) يسيطرون على ميادين المعارك. في صدر الإسلام قاتل المشاة إلى جوار الفرسان في تشكيلات عسكرية غاية في البراعة وتمكنوا من قهر جيوش أعتى الإمبراطوريات في ذلك الوقت. وخلال القرن الرابع عشر الميلادي تَمَّ تطوير القوس الإنجليزي الطويل، والرمح والمطرد السويسريين، والأسلحة النارية التي أعادت أهمية قتال المشاة، وأثناء الحربين العالميتين الأولى والثانية، قامت فرق المشاة بمعظم القتال.
انظر أيضًا: المدفعية؛ المدفع الرشاش؛ الجيش.