يقوم الهيكل الخارجي للقشريات بحماية ودعم أعضاء الحيوان الداخلية. وقد يكون هذا الهيكل طريا، وقد يكون بالغ الصلابة، ولكنه عمومًا طري ورقيق عند المفاصل حتى يسمح بالانثناء. ويلاحظ أن لبعض أنواع القشريات درعًا خارجيًا يسمى الدَّرَقَة، ويمتد من الجهة العلوية للرأس مغطيًا كل الصدر.
الأعضاء الداخلية. تتشابه القشريات في أعضائها الداخلية. يضخ القلب الدم في أغلب أنواع القشريات إلى كل أنحاء الجسم، وإن كانت بعض الأنواع الصغيرة الحجم لا قلب لها، ويدور الدم فيها بفضل حركات الجسم.
يتألف الجهاز الهضمي للقشريات من ثلاثة أجزاء رئيسية. ففي القشريات رخوية الهيكل يُطحَنُ الغذاء في المعى الأمامي، ويستمر الهضم في المعى الأوسط أو المعدة. أما المعى الخلفي أو المعبر الشرجي، فإنه يختزن المواد الغذائية غير المهضومة إلى أن يتم طرحها خارج الجسم.
يمتلك الحيوان القشري دماغًا صغيرًا يتصل بحبل عصبي يمتد بطول الجانب الأسفل للجسم، وهو الحبل الذي تنتشر عليه تجمعات من الخلايا العصبية التي تتحكم في الأنشطة المتنوعة.
تتنفس أغلب القشريات، بخياشيم. وأغلب أنواع القشريات صغيرة الحجم لا خياشيم لها، ولذا فإنها تتنفس عبر جلدها.
الحَواسّ. لأغلب القشريات المكتملة النمو زوج من العيون المركبة. وتتألف العين المركبة من عُدَيسَات منفصلة كثيرة، تستطيع أن تتعرف على الحركة بسهولة. انظر: العين المركبة. وكذلك فإن أنواعًا كثيرة من القشريات لديها عين بسيطة واحدة تحسّ بالضوء، ولكنها لاتكوِّن صورةً لما هو موجود في البيئة المحيطة بها. وليس لدى الصغار في أغلب القشريات ـ وكذلك الكبار من مجدافيات الأرجل وأنواع قليلة أخرى ـ سوى عين بسيطة واحدة...
يغطي أجزاء جسم القشريات هُلبُ شعري أو شعيرات حسية صلبة يتخصص بعضها في الإحساس باللمس، وبعضها في الشم، وبعضها في التذوق. وهي تتركز أساسًا في قرون الاستشعار وفي أجزاء الفم وفي الأرجل الكلابية.