لا يوجد للفلبين تاريخ عسكري عريق. وفي الماضي حكمها الأسبان ثم الأمريكيون، ولم يمنح الطرفان لجيش الفلبين صلاحيات أو مسؤوليات واسعة. وعام 1935م، وفي محاولة لردع العدوان الخارجي عن الفلبين، تباحثت الولايات المتحدة مع العناصر المؤيدة لها وأعلنت قيام اتحاد الفلبين، وسمحت لحكومة الاتحاد بإنشاء قوات مسلحة للدفاع عن البلاد. ونتيجة لذلك، قامت حكومة الفلبين باعتماد التجنيد الإلزامي، وصارت تجند وتدرب 40,000 رجل في العام. وقد عمل جيش الفلبين بتعاون وثيق مع الحامية العسكرية الأمريكية التي كانت في قواعدها في الفلبين بكامل قوتها. وخلال الحرب العالمية الثانية (1939 ـ 1945م) تعرضت المنطقة لغزو ياباني واسع النطاق. ولم تستطع القوات المشتركة الصمود أمام جيش اليابان الضخم الذي غزا البلاد. وبعد دفاع بطولي، استسلمت له القوات المشتركة في فبراير عام 1942م، وبعد الحرب منحت الولايات المتحدة الاستقلال للفلبين وسلمت السلطة إلى حلفائها السياسيين.
كان جيش الفلبين صغيرًا في بادئ الأمر. وفي عام 1950م، تمت زيادته من أجل القضاء على جيش التحرير الشعبي الشيوعي، وبعد ذلك تم تحويله من وحدات مقاومة العصابات ليصبح جيشًا دفاعيًا تقليديًّا. وفي عام 1957م، انضمت الفلبين إلى حلف جنوب شرقي آسيا سيتو وأصبح جيشها عضوًا في الحلف. وتحولت قوات الأمن الداخلي لتصبح قوات شرطة الفلبين.