كان الجيش الأسترالي ضالعًا في حرب فيتنام لفترة امتدت عشر سنوات بعد عام 1962م. ففي البداية، وفرت أستراليا فريق تدريب. وفي عام 1965م قامت بنشر مجموعة كتيبة مشاة، تنامت في عام 1966م لتصبح مجموعة قوة واجب ومعاونة إدارية مستقلة. كما أضيفت كتيبة ثالثة وسرية مدرعات إلى قوة الواجب عام 1967م. بدأ الانسحاب من فيتنام في نوفمبر 1970م، واكتمل الانسحاب في ديسمبر 1972م.
كان مجموع الجنود الأستراليين الذين خدموا في فيتنام 50,190 جنديًّا، قتل منهم 427 جنديًّا، وجرح 2,369 جنديًا في العمليات ضد العدو. أما البحرية الملكية الأسترالية، فقد وفرت المساندة الإدارية لقوة واجب الجيش الأسترالي، وشاركت في القتال بمدمرات وسرب طائرات عمودية، وفريق غواصين لإصلاح السفن الغارقة. وفي عام 1979م، أنشئت قوة جديدة، هي قوة العمليات الدفاعية، لمقاومة هجمات الإِرهابيين، ومهربي المخدرات. كما أرسلت أستراليا ست سفن إلى الخليج العربي عام 1991م، مساندة لحصار الأمم المتحدة للعراق. وبين عامي 1992م و1994م أرسلت أستراليا قطعًا بحرية للمساعدة في بعض مناطق العالم مثل الصومال ورواندا وبابوا غينيا الجديدة.