ويصنف بعض العلماء الغربيين البشر، ومعهم القردة والنسانيس والليمورات (الهبَّارات) ، والهبَّار (حيوان من فصيلة القردة طويل الذنب) ، والترسيرات (الترسير: قرد صغير يسكن الأشجار) في رتبة الثدييات المسماة الثدييات الراقية. يصنف أيضًا بعض العلماء الغربيين البشر والقردة في الفصيلة العليا: أشباه الإنسان هومنيدي. وتتألف فصيلة أشباه الإنسان (هومنيدي) من البشر وأسلاف ما قبل الإنسان الأقرب صلة للبشر. يمثل البشر الأحياء الوحيدين لجنس يسمى هومو، وهي الكلمة اللاتينية التي تعني الإنسان، ويتألف هذا الجنس من نوع واحد حي هوموسابين وأنواع بشرية عديدة منقرضة عُرفت من خلال بقايا الأحافير. الكلمتان اللاتينيتان هومو سابين تعنيان إنسانًا عاقلًا، وينتمي كل الناس الحاليين إلى النوع هوموسابين سابين، وكل البشر ينتمون إلى آدم عليه السلام، كما صرَّح بذلك القرآن الكريم.
الخصائص الطبيعية. يشترك البشر وحيوانات الرئيسيات الأخرى في كثير من المميزات الطبيعية (التكوين الجسماني) مثل اعتماد كل من البشر والقردة على حاسة البصر الممتازة فيما يتعلق بمعلوماتهم عن البيئة. ويمتلك البشر والقردة عيونًا كبيرة وشبكيات حساسة وإبصارًا إستريوسكوبيَّا (القدرة على إدراك العمق) . كما أن لديهم جهازًا عصبيًا عالي التطور ودماغًا كبيرًا. ويوجد لدى البشر وكثير من الحيوانات الرئيسية أصابع طويلة مرنة وإبهامات متقابلة بإمكانها أن تأخذ وضعًا مقابلًا للإمساك بالأشياء. بالإضافة إلى أظافر في أصابع اليد والقدم بدلًا من المخالب.