الأقدام والأرجل. تتحرك قنافذ البحر ونجوم البحر وبعض أقاربها من شوكيات الجلد على أقدام أنبوبية وهي أنابيب دقيقة مرنة تندفع من جسم الحيوان، وفي نهاية كل منها يوجد قرص ماص دقيق يستخدم للالتصاق بالأجسام الصلبة، وبهذه الطريقة يتمكن الحيوان من دفع أو جذب نفسه بتحريك أقدامه الأنبوبية. وغالبًا مايستخدم القنفذ أشواكه الصلبة المتحركة لتساعده على الحركة حيث تبرز من صدفته مثل الركائز، وبذلك ترفع الصدفة عن قاع المحيط وتمنعها من الانجراف عبر القاع. أما الحركة الأساسية للحيوان فتقوم بها الأقدام الأنبوبية.
الأرجل القوية الطويلة والخطوة التي تصل إلى 4,6م تجعل النعامة من أسرع الحيوانات البرية. وقد تصل سرعة النعامة إلى 64كم في الساعة.
الأرجل الخلفية القوية تجعل الضفدع بطل القفز على الأرض (أعلى) ، وسباحًا ماهرًا في الماء.