زاد عدد سكان السودان حسب التعدادات والتقديرات الأخيرة من 10 ملايين عام 1956م إلى 14مليونًا عام 1973م ثم إلى 21 مليونًا 1983م وأخيرًا إلى 31,065,000 نسمة عام 1996م. وهذا يعني أن السكان قد زادوا ثلاثة أضعاف خلال 40 سنة. وتعتبر هذه زيادة كبيرة بكل المقاييس. ويعيش حوالي 25% من السكان في المدن، ويعيش أكثر من نصف سكان المدن في مجمع الخرطوم الحضري (الخرطوم، الخرطوم بحري، أم درمان) . أما معظم السكان (75%) فيعيشون في الريف، منهم حوالي 65% مستقرون في الريف الزراعي، وحوالي 10% رُحَّل في البادية. وتظل الكثافة السكانية في السودان قاطبة ضئيلة وذلك لكبر مساحة البلاد، والقلة النسبية للسكان، فمتوسط الكثافة السكانية هو 4,13 شخصًا/كم²، بينما تسجل ولاية الخرطوم وهي أصغر الولايات مساحةً أعلى كثافة سكانية وهي 86 شخصًا/كم². وتحتل الولاية الوسطى المركز الثاني من حيث الكثافة وهي 30/كم². في حين تنخفض الكثافة السكانية في الولاية الشمالية إلى 4 أشخاص/كم². وعمومًا يتركز السكان في السودان حول محورين رئيسيين هما وادي النيل والسهول الوسطى، حيث تكون كميات الأمطار ومياه النيل كافية للاستيطان والنشاط الزراعي.