وفي عام 1984م تم العثور على هيكلين شبه كاملين للإنسان المنتصب وقد تم اكتشاف أحدهما ببحيرة توركانا بكينيا وقام بالاكتشاف الباحث في الأوضاع والأشكال القديمة ريتشارد ليكي من كينيا، وآلن ووكر من بريطانيا. وقد تبين أن عمر العظام 1,500,000 وهي لواحد من أقدم أنواع الإنسان المنتصب. وقد خلت العظام من الأسنان البالغة مما يدلّ على أن الشخص قد توفي وعمره حوالي 12 عامًا، ويدل حجم عظمة الفخذ على أن طوله كان حوالي 168سم. ويُعْتبر هذا الهيكل الذي تنقصه بعض عظام الذراع والقدم أكثر الهياكل اكتمالًا من تلك التي تم العثور عليها لقدامى الأسلاف. واكتُشِف الهيكل الآخر الذي عُثِر عليه في عام 1984م في شمال شرق الصين، ولكنه خلا من عظام الذراع والساق وعمره نحو 300,000 عام. وقد حققت هذه الاكتشافات للعلماء لأول مرة فرصة دراسة عظام صغار العمر من هذا النوع من الإنسان بالإضافة إلى دراسة عظام أخرى من جميع أجزاء الهيكل، بدلًا من الاقتصار على الأسنان والجمجمة.
ويعتقد كثير من العلماء في الغرب أن الإنسان المنتصب هو تطور لإنسان ماقبل التاريخ والذي يُعْرف بالإنسان الماهر، وأنه هو السلف لنوعنا الذي يُسَمَّى بالإنسان العاقل.