اخترع آلة الحباكة وليم لي، عام 1589م. وكانت الآلة التي اخترعها ذات قاعدة مُسطّحة وتعمل يدويًا. وفي عام 1816م قام مارك إيسامبارد برونيل، وهو مهندس ومخترعٌ بريطاني، بصنع أول آلة حباكة دائرية. وفي عام 1864م سجّل وليم كوتن وهو عامل نسيج بريطاني، براءة اختراع أول آلة تريكو.
انظر أيضًا: الجوارب؛ النسيج.