توجو، هيديكي
التوحيد
ميزات التوجيه بالقصور الذاتي
كيف يعمل التوجيه بالقصور الذاتي
نبذة تاريخية
التوجيه بالقصور الذاتي على رحلة طيران من مدينة نيويورك إلى لندن موضِّحًا بهذا الرسم التخطيطي المبسط. ويظل جهاز الجيروسكوب في نظام التوجيه مشيرًا إلى ذات الاتجاه في صورة خط عمودي فوق مدينة نيويورك. ويقيس هذا النظام الزاوية الواقعة بين ذلك الخط وخط الرحلة وخط عمودي ممتد من الطائرة إلى سطح الأرض. وعندما يكون مقدار الزاوية 6َ 50 (خمسين درجة وست دقائق) تكون الطائرة فوق لندن.
التوجيه بالقصور الذاتي وسيلة للملاحة تُستخدم لتوجيه الصواريخ والطائرات والغواصات وغيرها من المركبات. وعلى العكس من وسائل الملاحة الأخرى، فإن التوجيه بالقصور الذاتي لا يعتمد على المراقبة من الأرض أو النجوم، أو على إشارات الراديو والرادار، أو أية معلومات أخرى تأتي من خارج المركبة. وعوضًا عن ذلك، فإن هنالك جهازًا يسمَّى ملاّح القصور الذاتي يوفر معلومات التوجيه. ويتكون هذا الجهاز من جيروسكوبات (عجلات علوية دوّارة) تحدد الاتجاه، ومقاييس التسارع (أجهزة تقيس التغيّيرات في السرعة والاتجاه) . ويستخدم حاسوب إلكتروني هذه المعلومات ليحدد موقع المركبة ويوجهها.