وهناك أربعة أنواع رئيسية من الديدان: 1ـ الديدان المسطحة 2ـ الديدان الشريطية أو الساحلية الشريطية 3ـ الديدان الأسطوانية أو الخيطية 4ـ الديدان المحززة أو الحلقية.
وتسمى دراسة الديدان الطفيلية علم الديدان الطفيلية.
الديدان المسطحة. هي أبسط أنواع الديدان. بعضها يبدو كأنه ورقة بيضاوية وبعضها كأنه شريط. وتشمل الديدان المسطحة أنواعًا وحيدة مستقلة وأنواعًا أخرى طفيلية.
ومعظم أنواع الديدان المسطحة الطفيلية تعيش في البحار. ولكن العديد من أنواع الديدان، وتدعى المستورقات، تعيش في المياه العذبة وسط الطحالب والأحجار وعلى طول شواطئ البحيرات والبرك. وتأكل هذه الديدان الحيوانات الدقيقة. كما أن الديدان العريضة والشريطية المسطحة تصيب العديد من الحيوانات بالعدوى. وتسبب للناس مشاكل خطيرة في الدم والأمعاء.
الديدان الشريطية. تشبه الديدان المسطّحة، ولكن الكثير من أنواعها أكبر حجمًا. ويعيش معظم أنواعها في البحار وينمو أحد أنواعها، وهي ديدان ربطة الحذاء، إلى عدد من الأمتار طولًا. ولهذه الديدان أعضاء خرطومية تستطيع توجيهها من الرأس للإمساك بالفريسة. وتأكل هذه الديدان الحيوانات بما فيها الديدان الأخرى والرخويات.
الديدان الأسطوانية. تعّد أكبر أنواع الديدان، فهناك أكثر من عشرة آلاف فصيلة. وللديدان الأسطوانية جسمٌ طويلٌ أسطواني يشبه قطعة من خيط. وبعض هذه الديدان بما فيها الديدان الخيطية وديدان الأنكلستوما والديدان الشعرية وهي ديدان طفيلية تسبب أمراضًا للإنسان وللحيوانات، والنباتات أيضًا.
الديدان المحززة. أكثر أنواع الديدان تطوّرًا، وتتكون أجسام هذه الديدان من أوصال تُعطيها المظهر المحزز. وتشمل هذه المجموعة الديدان الشعرية الطويلة العامة والديدان الشعرية الخاصة، والعلقات.