وهنالك سبع عضلات تكوِّن ربلة أو بطن الساق (الجزء اللحمي من ظهر الساق) وأبرز هذه العضلات العضلة التوأمية. وتسمح هذه العضلات للشخص بثني أصابع القدم ورفع الجسم على كرات الأقدام. ويقوم العرقوب، أو وتر أخيل (كعب أخيل) بربط العضلة التوأمية وعضلتين أخريين من عضلات بطن الساق بعظمة عقب القدم. وهذا الوتر يشكل البروز الظاهر على ظهر الرِّجل، والممتد إلى أعلى من عقب القدم إلى أسفل بطن الساق. وتوجد أربع عضلات في الجزء الأمامي من الساق تقوم بثني القدم إلى أعلى وبسط أصابع القدم. كما توجد عضلتان إضافيتان قرب الشظية تقومان بثني القدم على الجانبين.
مفصل الركبة. يقع بين عظم الفخذ والقصبة، ويعمل كمفصلة. وهو يسمح بحركة قليلة على الجانبين. والرضفة عظمة مثلثة أمام مفصل الركبة. وهي تعمل كبكرة لوتر العضلة المربعة الرؤوس.
التزويد بالدم والأعصاب. الشريان الفخذي هو الشريان الرئيسي الذي يحمل الدم إلى أسفل الرِّجل. وهو يمر إلى أسفل الجزء الأمامي من الفخذ، ثم يمر خلف الركبة، حيث يصبح الشريان المأبضي. وأخيرًا يتفرع الشريان لتكوين شرايين الساق. ويمتد أكبر أعصاب الجسم كله ـ وهو العصب النسوي ـ أسفل ظهر الفخذ إلى الساق والقدم. ويقوم العصب الوركي بإمداد أعصاب جلد القدم، ومعظم الساق، وكامل القدم، وكل عضلات القدم والساق، وعضلات ظهر الفخذ.
انظر أيضًا: الركبة ؛ الكاحل؛ القدم.