يحتمل أن يكون قد استخدم بعض الناس في عصر ما قبل التاريخ جلود الحيوانات كأغطية لأرض كهوفهم وأكواخهم. وبعد أن عرف الناس النسيج، صنعوا حصير الأرضية من العشب ومواد نباتية أخرى.
لا أحد يعرف على وجه التحديد متى بدأت صناعة السجاد. ولقد نسج الناس في التركستان السجاد بدون وبر حوالي عام 5000 ق.م. وأقدم نسيج وبري صناعي معروف يسمى سجاد بازيريك، تم تصنيعه نحو عام 425 ق.م، وتم اكتشافه في قبر في جنوبي سيبريا.
حمل الصليبيون الذين سافروا من أوروبا الغربية إلى الشرق الأوسط خلال القرنين الثاني عشر والثالث عشر الميلاديين السجاد عند عودتهم لأوروبا. وأصبحت أسبانيا، في القرن الثالث عشر الميلادي أول دولة أوروبية تنتج السجاد، ثم بدأت إنجلترا في تصنيع السجاد الوبري في القرن السادس عشر الميلادي. وبدأت فرنسا في القرن السابع عشر الميلادي تصنع نوعًا من السجاد يسمى سافونيري وهو يحتوي على وبر عميق، وكانت إنجلترا، في القرن الثامن عشر مركزًا هامًا لصناعة البسط والسجاد الأوروبي، وطور مخترع إنجليزي يسمى إدموند كارترايت النول الآلي خلال ثمانينيات القرن الثامن عشر.
حياكة السدو اشتهرت يها المرأة في بادية قطر. وهو نوع من البسط.
أكثر السجاد العادي، في أمريكا الشمالية هو سجاد الضفيرة، وسجاد الخطاف، وسجاد الخرقة، والذي يصنع من فضلات الملابس. وقد تمت إقامة أول مصنع بالولايات المتحدة الأمريكية للسجاد عام 1791م في فيلادلفيا.
اخْترعت آلة الجاكار في القرن التاسع عشر الميلادي على يد جوزيف إم. جاكار، وهو نساج فرنسي، وتوصل إراستوس بي بيجلو ـ وهو مخترع أمريكي ـ عام 1841م، إلى نول آلي لصناعة السجاد، وتم تسجيل اختراع نول لإنتاج سجاد الأكسيمنستر عام 1856م.
استخدمت آلة الحباكة في أوائل الخمسينيات من القرن العشرين وخلال هذه الفترة كان إنتاج بسط وسجاد العنقدة أكثر من الأبسطة المنسوجة.