وبالرغم من أن مجموعة من قدماء المصريين، الذين يُطلق عليهم الأقباط عرفت كيف تحوك الجوارب الطويلة، فقد كانت الجوارب تصنع من نسيج القماش، حتى القرن السادس عشر الميلادي، عندما بدأ الأثرياء يلبسون جوارب طويلة يُنتجها يدويًا حياكون محترفون. في عام 1589م اخترع وليم لي ـ وهو رجل دين إنجليزي ـ آلة تحوك الجوارب النمطية. وفي أواخر القرن السابع عشر الميلادي، أخذ كثير من الناس يلبسون الجوارب الطويلة المحوكة آليًا. كانت أكثر الجوارب تصنع من القطن، أو الحرير، أو الصوف، حتى استحداث النيلون عام 1938م. وفي عام 2000م، طرحت جوارب جديدة لا تسبب رائحة كريهة حتى إذا أعيد استخدامها. تضاف إلى النسيج الذي تصنع منه الجوارب جزيئات تحتوي على الكلور تعرف باسم الهلامينات لها خواص قاتلة للبكتيريا.
انظر أيضًا: الملابس.