يعتقد المؤرخون أن آلة الجيتار تم تطويرها في مصر القديمة منذ حوالي 5,000 عام. وكان المور المغاربة قد جلبوا الآلة معهم من شمال إفريقيا إلى أوروبا خلال الفتح العربي الإسلامي لأسبانيا عام 92هـ، 711م. وقد اخترع أنتونيو تورس جواردو ـ وهو صانع جيتار أسباني ـ الشكل والحجم الأساسي لآلة الجيتار الحديثة في أواخر القرن التاسع عشر الميلادي. وقد استحدث فرانْسِسْكو تاريجا، عازف البيانو والمؤلف الموسيقي الأسباني، الطُّرق الحديثة للعزف على الجيتار منذ ذلك التاريخ تقريبًا.
انظر أيضًا: سيجوفيا، أندريه؛ كريستيان، شارل.