صنع الإنسان الأول المزلجات من ألواح الأخشاب. فكان يقوم بربطها معًا، وجرّها على الأرض. وفيما بعد اكتشف الناس أن المزلجة سوف تتحرك بسهولة وسرعة أعظم إذا ما ثبتوا زلاجات (ألواح رقيقة من الخشب) أسفل الألواح، وكانت المزلجات تعتبر وسيلة هامة من وسائل السفر في جميع أنواع الأراضي حتى تم اختراع العجلة.
وكانت المزلجة التي يستخدمها هنود أمريكا الشمالية تبدو وكأنها قارب على زلاجات. وكانت تسمى توبوجان. وصنع المستوطنون الأوائل في أمريكا المزلجات من صندوق مثبت على زلاجتين. وكانت مزلجاتهم تجرها الثيران عادة.
انظر أيضًا: التزلج؛ مركبة الثلج؛ الترويكا؛ التزلج بسيارات الثلج؛ لوج؛ مزلجة توبوجان.