نبذة تاريخية. تشكلت معظم القمم في جبال الروكي منذ ملايين السنين، عندما تعرضت القشرة الأرضية لاضطرابات هائلة. وتحوي جوانب الجبال أحافير لحيوانات كانت تعيش في البحار، كما تحتوي على صخور تكوّنت في جوف الأرض ذي الحرارة الشديدة. وفي النصف الجنوبي من سلاسل الروكي جبال كانت في الماضي هضابا بركانية. وقد مضت قرون طويلة والرياح والأمطار والثلوج الزاحفة تنحت قمم الروكي، حتى جعلتها تتخد مختلف الأشكال.
عندما قدم الأوروبيون إلى أمريكا الشمالية أول الأمر كانت قبائل هندية كثيرة تعيش في جبال الروكي، منها قبائل النافاهو والشوشوني واليوتي. وكان الأسبانيون أول من وصل إلى جبال الروكي من الأوروبيين. وما إن حل عام 1598م حتى كانوا قد أقاموا مستعمرة لهم في الموقع الحالي لسنتا في في نيو مكسكو.
قام المكتشفان الأمريكيان مروذر لويس، ووليم كلارك عامي 1805و1806م برحلات عبر الروكي الشمالية، فيما قام أمريكي آخر يدعى زبولن م. بايك في تلك الفترة أيضًا باستكشاف الروكي الجنوبية وسميت قمة بايك في وسط كولورادو باسمه. وفي أوائل القرن التاسع عشر الميلادي أصبحت جبال الروكي مركز تجارة الفراء في الولايات المتحدة.
عاقت جبال الروكي جهود النقل أثناء حركة التوجه غربًا، التي قامت في القرن التاسع عشر الميلادي، إلا أن ممر أوريجون، وهو أطول طريق بري استخدمه المستكشفون والرواد مضى يتلوّى مخترقًا تلك الجبال. انظر: أوريجون، ممر. وكان أول خط للسكك الحديدية يخترق جبال الروكي، هو الذي بُني في حوض ويومينج عام 1868م. واليوم يمر عبر هذا الحوض الطريق رقم 80 السريع، كما أن هناك خطوطًا رئيسية للسكك الحديدية تمر عبر جبال الروكي.