البيانوفورت البيانو الأقدم عهدا. اخترعه بارثلوميو كريستوفوري عام 1709م. وقد صنع هذا البيانو الذي في الصورة عام 1720م.
طوَّر العديد من صُناع الآلات الموسيقية تلك الآلة أواخر القرن الثامن عشر وأوائل القرن التاسع عشر الميلاديين. ففي نهاية القرن الثامن عشر الميلادي، أجرى الإنجليزي جون برودوود عدَّة تحسينات على البيانو، إذ أصبحت آلاته تُصدر أنغامًا أكثر ارتفاعًا وأغنى عن سابقتها. وفي عام 1821م، صمَّم الفرنسي سبيستيان إرارد ما سماه ذا المنْفذيْن. وهو جهاز طوّر فيه أداء مطارق البيانو. وأعقبه الفيوس بابكوك الأمريكي باختراع إطار حديدي ضخم عام 1825م. وفي عام 1855م، جمع الألماني هنري إي شتاينوي كلَّ هذه الاختراعات في بيانو واحد يشبه البيانو الكبير الحالي.
ومن مشاهير مؤلفي موسيقى البيانو الكلاسيكية في القرن العشرين الميلادي، لودفيغ فان بيتهوفن، يوهانس برامز، فردريك شوبان، جوزيف هايدن، فرانز ليست، فرانز شوبرت، روبرت شومان. وقد كان بعضهم من مشاهير العازفين، مثل شوبان، ليست، فولفغانغ أماديوس موزارت.
استمرت التحسينات على آلة البيانو من أجل إضافة وتحسين الأنغام، حتى قام جورج كرامب بتضخيم صوت البيانو كهربائيَّا.
من أشهر عازفي البيانو في القرن العشرين فلاديمير أشكنازي ودانيل بارينبويم وفيروشيو بوسوني وفان كليبورن وجلن جولد والسيدة مايرا هيس وفلاديمير هورفيتز وجون ليل وجون أوغدون وسيرجي بروكفييف وسيرجي راخمانينوف وآرثر روبنشتاين وردولف سيركين. ويلاحظ أنَّ عددًا من هؤلاء مثل بوسوني، بروكفييف، راخمانينوف؛ كانوا من مؤلفي الموسيقى أيضًا.