يكون أحد الترسين في كل زوج من التروس أصغر من الآخر. ويسمى هذا الترس بالترس الصغير، ويكون عدد أسنانه أقل من الترس الكبير. وتحدد نسبة عدد الأسنان في الترس الصغير إلى عدد الأسنان في الترس الكبير السرعات النسبية لكل ترس، ومقدار عزم التدوير المنقول من ترس إلى آخر. فعلى سبيل المثال، إذا كان عدد أسنان الترس الصغير 20 والكبير 60 فإن النسبة هي 1:3، ويدور الترس الكبير دورة واحدة عندما يدور الترس الصغير 3 دورات. لذلك عندما يدير الترس الصغير الترس الكبير، فإنه يقلل من سرعة الدوران بمقدار الثلثين، ولكنه يضاعف عزم التدوير (التورك) ثلاثة أضعاف. وفي هذه الحالة، يعرف الترس الصغير بأنه ترس التخفيض. وعندما يُدِير الترس الكبير الترس الصغير، فإنه يعمل بمثابة ترس تضعيف. فهو يزيد من سرعة الدوران ولكنه يخفض عزم التدوير.
بعض أنواع التروس المعروفة تشتمل التروس أساسًا على محور وعجلة أو قرص بنتوءات تُسمى الأسنان. وتُستخدم التروس في العديد من الآلات. وتبين الصورة (أعلاه) مجموعة من التروس الأكثر استخدامًا.
أنواع التروس. هناك أنواع عديدة من التروس منها التروس المهمازية (تروس أسنانها موازية للمحور) ، والتروس اللولبية، والتروس المخروطية، والتروس الدودية، والتروس الكوكبية، ومجموعة الجريدة والترس. والتروس ذات الأسنان الموازية للمحور تروس بسيطة ولها أسنان ومحاور مستقيمة موازية لبعضها. وأسنان التروس اللولبية تقع بزاوية على المحور ( أي أنها غير موازية له) . هذا التصميم للتروس يجعل التروس أكثر هدوءًا أثناء السرعات العالية، ولكنه يبدد جزءًا من الطاقة، مما يجعله أقل فعالية. وهناك نوع آخر من التروس اللولبية يسمى تروس عظم الرنجة حل هذه المشكلة، حيث تحتوي على صفين من الأسنان، يولدان قوتين متضادتين تُبطل إحداهما الأخرى، ويدور الترسان برفق.