وكانت عجلات الزلاجات تُصنع في بادئ الأمر من المعدن أو الخشب وفي منتصف السبعينيات من القرن العشرين انتشرت العجلات المصنوعة من البلاستيك الصلب المسَمَّى متعدد اليوديتان. وهذه العجلات أقل صوتًا من العجلات المعدنية، أو الخشبية، كما أنها أسرع، وأكثر نعومة في الحركة.
التزلج التنافسي بالعجلات. يشمل ثلاثة أنواع من المسابقات: التزلج الفني، وتزلج السرعة، اللذين يماثلان التزلج التنافسي على الجليد. انظر: التزلج على الجليد، ورياضة الهوكي بالعجلات التي تجمع قواعد من كل من رياضتي هوكي الجليد، وكرة السلة.
التزلج الفني. يمارس المتنافسون حركات رشيقة، غالبًا على أنغام الموسيقى. ويشمل التزلج الفني كلًا من استعراض التزلج على الجليد و التزلج الحر و التزلج الراقص. ففي استعراض التزلج على الجليد، يتتبع المتنافسون خطوطًا دائرية مرسومة على الأرض. وتقاس مهارتهم بحسب الدقة والزمن، ومرونة الحركة، والتحكُّم فيها.
التزلج الحر يمكن أن يؤديه شخص واحد أو فريق. وتوجد مسابقات مستقلة لكل من الرجال والنساء. ففي التزلج الفردي الحر، يؤدي المتنافسون ـ ويُسَمَّوْن الفرادى ـ قفزات ودورات وحركات راقصة بالقدمين مع الموسيقى. ويفاضل بين المتسابقين بحسب السرعة والارتفاع وصعوبة القفزات، وسرعة القفزات وشكلها، والابتكار في حركات القدميْن الراقصة، والتعبير الموسيقي. أمَّا فريق التزلج الحر ويُسَمَّى الزوجي فيتكون من رجل وامرأة، يؤديان حركات التزلج الفردي الحر مع الوثب، بالإضافة إلى حركات أخرى، وتنطبق عليهم نفس معايير المفاضلة المستخدمة في التزلج الفردي. غير أن المُحكِّمين يضعون في الاعتبار أيضا مهارة عضوي الفريق في دقة تطابق حركاتهما معا. وفي التزلج الراقص، يؤدي أزواج من المتنافسين كلا من الرقصات الإجبارية ورقصات أخرى إبداعية مع الموسيقى.