قال الله تعالى:"يا أيها الذين آمنوا اتقوا الله و ابتغوا إليه الوسيلة" (سورة المائدة)

قال قتادة: تقربوا إليه بطاعته و العمل بما يرضيه.

و التوسل المشروع هو الذي أمر به القرآن و حكاه الرسول صلى الله عليه و سلم و عمل به الصحابة، و له أنواع عديدة أهمها:

1.التوسل بالإيمان: قال تعالى يحكي توسل عباده بإيمانهم:"ربنا إننا سمعنا مُناديا يُنادي للإيمان أن آمنوا بربكم فآمنا ربنا فاغفر لنا ذنوبنا و كفر عنها سيئاتنا و توفنا مع الأبرار" (سورة آل عمران)

2.التوسل بتوحيد الله: كدعاء يونس عليه السلام حين ابتلعه الحوت:"فنادى في الظلمات أنْ لا إله إلا أنت سبحانك إني كنت من الظالمين فاستجبنا له و نجَّيناه من الغمِّ و كذلك نُنجي المؤمنين" (سورة الأنبياء)

3.التوسل بأسماء الله: قال تعالى:"و لله الأسماء الحسنى فادعوه بها" (سورة الأعراف)

و من دعاء الرسول صلى الله عليه و سلم قوله:"أسألك بكل اسم هو لك .." (رواه الترمذي و قال حسن صحيح)

4.التوسل بصفات الله كقوله صلى الله عليه و سلم:"يا حي يا قيوم برحمتك أستغيث" (حسن رواه الترمذي)

و قال الشيخ الرفاعي: اطلبوا حوائجكم من الله بمحبته لأوليائه.

5.التوسل بالأعمال الصالحة: كالصلاة و بر الوالدين و حفظ الحقوق و الأمانة و الصدقة و الذكر و تلاوة القرآن و الصلاة على النبي صلى الله عليه و سلم، و حبنا له و لأصحابه ... و غيرها من الأعمال الصالحة، فقد ثبت في صحيح مسلم قصة أصحاب الغار الذين حُبسوا فيه، فتوسلوا إلى الله بحفظ حق الأجير و الاحسان للوالدين ففرج الله عنهم.

6.التوسل إلى الله بترك المعاصي كاخمر و الزنا و غيرها من المحرمات، و قد توسل أحد أصحاب الغار الذين حُبسوا فيه بتركه الزنا ففرج الله عنه.