كان بلال ﵁ ضمن مجموعة النفر الذين كانوا في خدمة النبي ﷺ من غير مواليه وعبيده.
كان بلال على نفقاته، ومعيقيب بن أبي فاطمة الدوسي على خاتمه، وابن مسعود على سواكه ونعله، وأبو رافع على ثقله (١) .
وكان ممن يخدمه ﷺ أيضاً أنس بن مالك، وربيعة الأسلمي، ومعمر بن عبد الله بن نضلة الأسلمي، والأسلع بن شريك وغيرهم.
روى الطبراني عن ربيعة الأسلمي قال: كنت أخدم رسول الله ﷺ فأعطاني أرضاً (٢) .
وعن معمر قال: كنت أرحل لرسول الله ﷺ ناقته في حجة الوداع فقال النبي ﷺ: «يا معمر وجدت الليلة في أنساعي اضطراباً؟» قال: فقلت: أما والذي بعثك بالحق لقد شددتها كما كنت أشدها، ولكنه قد أرخاها مَنْ قد كان نفِسَ على مكاني .. » (٣) .
وروى الطبراني عن الأسلع بن شريك ﵁ قال: كنت أخدم رسول الله ﷺ وأرحل له ناقته … الحديث (٤) .
وروى الطبراني عن حذيفة ﵁ قال: كنت أقود برسول الله ﷺ وعمار يسوق أو عمار يقود وأنا أسوق (٥) .