العَسْفُ: الأخذُ على غير الطريق، وكذلك التَعَسُّفُ والاعتِسافُ. والعَسْفُ أيضًا: القَدَحُ الضخمُ. والعَسوفُ: الظلومُ. قال أبو يوسف: ناقةٌ عاسِفٌ، إذا أشرفت على الموت من الغدّة وجعلت تتنفَّس. قال الأصمعيّ: قلت لرجل من أهل البادية: ما العُسافُ؟ قال: حين تَقْمُصُ حَنجرته، أي ترجف من النَفَس. قال عامر بن الطفيل في قُرْزِلٍ يومَ الرَقَمِ:
ونِعْم أخو الصعلوكِ أمْسِ تركتُه ... بتَضْرُعَ يَمْري باليدين ويَعْسِفُ
والعَسيفُ: الأجيرُ، والجمع عُسَفاءُ.