جاء في سنة رسول الله صلى الله عليه وسلم أن رفع اليدين إلى حذو المنكبين في أربعة مواضع: عند تكبيرة الإحرام، وعند الركوع، وعند الرفع من الركوع، وعند القيام للركعة الثالثة من التشهد الأول، فهذه هي السنة، ولكن كثيرًا من الناس يتركونها، وقد رويت بالتواتر عن نحو خمسين صحابيًا، فقد رووا كلهم بأن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يرفع يديه في تلك المواضع.
ومن الأخطاء التي يقع فيها بعض الناس: عدم التقيد بالسنة، فإذا رفع يديه حاذ بأطراف أصابعه فروع أذنيه، والسنة: أن يرفع المصلي يديه على حذو منكبيه، كما كان رسول الله صلى الله عليه وسلم يعمل.
وبعض الناس يبالغون في رفع أيديهم كأنهم في رياضة، وبعضهم يرفع يديه قليلًا فلا يصل بها إلى المنكبين, ولا إلى فروع الأذنين، والواجب الحرص على سنة النبي صلى الله عليه وسلم.