ابن حارثة بن شراحيل بن كعب بن عبد العُزّى بن زيد بن امرِئ القيس بن عامر بن عَبْد وُدٍ بن كنانة بن بكر بن عَوْف بن عُذْرة بن زيد بن اللاّت بن رُفَيدة ابن كلب بن وبرة الثقفي.
الله - صلى الله عليه وسلم - أمّ أيمن بركةَ، مولاةِ عبد الله بن عبد المطلب، والد رسول الله - صلى الله عليه وسلم -،
(١) البلقاء: تقع شرقي فلسطين وتضم السلط وعمان، ومؤتة في الجنوب الغربي من مملكة الأردن على مقربة من قرية مؤتة الحالية، وبها قبر زيد وجعفر وابن رواحة.
(٢) الجرف: مكان بالمدينة المنورة على بعد فرسخ منها.
(٣) الذي استطلق عمر هو أبو بكر الصديق رضي الله عنه، فإنه بعد ما تولى الخلافة، خرج ماشياً ليودع جيش أسامة بن زيد حسب وصية الرسول - صلى الله عليه وسلم -، وكان أسامة راكباً، فقال ياخليفة رسول الله إما أن تركب وإما أن أنزل، فقال: والله لا ركبت أنا ولا نزلت أنت! ثم استسمخ أبو بكر أسامة في أن يطلق له عمر بن الخطاب ليكون وزيراً ومشيراً له في أمور المسلمين، ففعل أسامة ابن زيد رضي الله عنهم جميعاً.