ولما كان تشريع الاستئذان بالأمر الجديد على جماعة المسلمين فقد وضح الرسول - صلى الله عليه وسلم - كيفيته في النقاط التالية:
(أ) ينبغي: أن يستأذن الطارق ثلاث مرات وقد كان ذلك سنة النبي - عليه السلام -، فعن قيس بن سعد بن عبادة:
أنه قال: زارنا رسول الله - صلى الله عليه وسلم - في منزلنا، فقال:
«السلام عليكم ورحمه الله» .
فرد سعد ردًا خفيًا، قال قيس: فقلت:
ألا تأذن لرسول الله - صلى الله عليه وسلم -!
فقال:"ذَرْهُ يكثر علينا من السلام".
فقال رسول الله - صلى الله عليه وسلم -.
«السلام عليكم ورحمه الله» .
فرد سعد ردًا خفيًا.
ثم قال رسول الله - صلى الله عليه وسلم -.
«السلام عليكم ورحمه الله» .
ثم رجع رسول الله - صلى الله عليه وسلم -.
فأتبعه سعد وقال: