لقد ظل موسى يدعو قومه على التمسك بتعاليم دينهم ويحاول إصلاح عيوبهم التى ترسخت في قلوبهم كما ظل يحاول أن يدخل الأراضى المقدسة لكن دون جدوى وثارت بينه وبين من جاوره من اقوام كثير من الحروب قد ينتصر في بعضها لكنه لا يستطيع دخول تلك البلاد فأهلها من كنعانيين وفلسطين يدافعون عنها باستماتة فلم يتمكن من دخول بلادهم.
و في تلك الأثناء توفى هارون وقد بلغ من العمر أكثر من مائة عام حيث دُفن في جبل [هور] بعد أن ظل بجوار أخيه موسى مساندًا له حتى وافاه الأجل.
و ظل موسى بين قومه يدعوهم إلى اتباع تعاليمه ويسأل الله لطفه بهم ومغفرته لهم وبعد أن أكمل الله شريعته وأتم وصاياه لموسى وقومه قبضه إليه بعد أن ولى قيادتهم لأحد رجاله وهو يشوع بن نون بعد أن بشره بدخول أرض فلسطين.
و قد توفى موسى وقد بلغ من العمر مائة وعشرون سنة قضاها كاملة في معاناة شديدة في سبيل شريعة الله، لقى خلالها كثيرًا من الصد والعنت من اليهود فهم دائمًا أهل عناد وفساد وقد دفن موسى عليه السلام بأرض [موآب] حيث كان يرى أرض فلسطين دون أن يدخلها.