قال المؤلف رحمه الله تعالى: [الرابع: والركوع، الخامس: والرفع منه] .
الركوع أيضًا ركن لابد منه؛ لقوله تعالى: {يَا أَيُّهَا الَّذِينَ آمَنُوا ارْكَعُوا وَاسْجُدُوا} [الحج:77] ، والواجب في الركوع أن يهوي حتى تصل يداه إلى ركبتيه قبل رفع الإمام رأسه، وكونه يمد صلبه ويجعل رأسه حيال ظهره هذا مستحب، وهو الأكمل في الركوع، وهذا ركن لابد منه، لا يسقط لا جهلًا ولا سهوًا ولا عمدًا.
كذلك لابد من الرفع من الركوع.