عهده يدعوهم فيها إلى الإسلام ويبين لهم أسس عقيدة الدين الجديد، وقد وجدت نصوص هذه الكتب في كثير من المدونات الحديثية وكتب التاريخ، ومن أشهر هذه الكتب:
-كتابه إلى هرقل إمبراطور بيزنطة.
-كتابه إلى كسرى ملك الفرس.
-كتابه إلى المقوقس ملك مصر.
-كتابه إلى النجاشي ملك الحبشة.
-كتابه إلى ملك عمان.
-كتابه إلى عياهلة ملك حمير.
-كتابه إلى هلال حاكم البحرين.
-كتابه إلى الحارث بن أبي شمر ملك الغساسنة.
-كتابه إلى هوذة بن علي ملك اليمامة.
راسل النبي صلى الله عليه وسلم مشايخ القبائل العربية داعيا إلى الإسلام، وموضحا لمن آمن أصول الاعتقاد والأحكام الإسلامية، من ذلك:
-الصحيفة التي أرسلها إلى بني حارثة بن عمرو.
-كتابه إلى أهل داما، إحدى قرى عمان.
-رسالته إلى شيخ مشايخ قبيلة جذام وخزاعة.
-الكتاب الذي أرسله مع نهشل بن مالك الوائلي إلى قبيلته.
-كتابه إلى قطاع الطرق في تهامة، يدعوهم فيها إلى الإسلام، ويعطيهم الأمان إذا اعتنقوا دينه.
-كتبه إلى قبائل مهرة، وخيثمة، وبني نهد، وجرم، وعشيرة كلب، وبنى الحارث، والأزد، وأهل هجر، وملوك حمير.