وقيل ' يا رسول الله الرجل منا يلقى أخاه أينحني له ؟ قال: لا ' وسببه أنه يشبه الركوع في الصلاة فكان بمنزلة سجدة التحية . قال الله تعالى: ! ( يا أيها الذين آمنوا لا تدخلوا بيوتا غير بيوتكم حتى تستأنسوا وتسلموا على أهلها ) ! وقال تعالى الله: ! ( يا أيها الذين آمنوا ليستأذنكم الذين ملكت أيمانكم والذين لم يبلغوا الحلم منكم ثلاث مرات ) ! إلى قوله تعالى ( كما استأذن الذين من قبلكم ) فقوله ( تستأنسوا ) أي تستأذنوا أقول: إنما شرع الاستئذان لكراهية أن يهجم الإنسان على عورات الناس وان ينظر منهم ما يكرهون ، وقال النبي صلى الله عليه وسلم في بعض حديثه: ' إنما جعل الاستئذان لاجل البصر ' فكان من حقه أن يختلف باختلاف الناس . فمنهم الأجنبي الذي لا مخالطة بينهم وبينه ، ومن حقه ألا يدخل حتى يصرح بالاستئذان ويصرح له بالأذن ، ولذلك علم النبي صلى الله عليه وسلم كلدة ابن الحنبل رجلا من بني عامر أن يقول: ' السلام عليكم أأدخل ، قال صلى الله عليه وسلم:
' الاستئذان ثلاث فاذا اذن لك وإلا فارجع . ومنهم ناس أحرار ليسوا بالمحارم لكن بينهم خلطة وصحبة فاستئذانهم دون استئذان الأولين ، ولذلك قال صلى الله عليه وسلم لعبد الله بن مسعود: ' إذنك على أن ترفع الحجاب وأن تستمع سوادى حتى أنهاك '