4)وكان خالد يخرج بنفسه يجمع المعلومات عن الأعداء زمن الرسول صلى الله عليه وسلم.

5)وقد عرف عن علي بن أبي طالب قوله: (واعلموا أن مقدمة القوم عيونهم. وعيون المقدمة طلائعهم) .

6)وقد دخل عمرو بن العاص أحد الحصون في فلسطين متخفيا على أساس أنه رسول عمرو بن العاص إلى القائد البيزنطي أرطبون بقصد استطلاعه بنفسه.

قال أبو يوسف صاحب الإمام أبي حنيفة رحمهما الله:"وينبغي أن تكون له مسالح على المواضع التي تنفذ إلى بلاد أهل الشرك من الطرق فيفتشون من مر بهم من التجار، فمن كان معه سلاح أخذ منه ورد، ومن كان معه رقيق رد، ومن كان معه كتاب قرأت كتبه فما كان من أخبار المسلمين قد كتب به أخذ الذي أصيب معه الكتاب وبعث إلى الإمام ليرى فيه رأيه."وهذا ما يسمى بعرف الاستخبارات الحديثة بـ"الاستخبارات الوقائية"التي تمنع تسرب المعلومات إلى الأعداء. وهكذا نجد قادة الإسلام في عصر الخلفاء الراشدين، ومن بعدهم يهتمون باستطلاع أخبار العدو مما يدل على مشروعية هذا العمل وأهميته.