كان قديم الإسلام واستشهد في عهد النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم.
وَقد تَقدَّم في ذكر أَبيه في الموحدة وأخيه عَبد الله في العبادلة.
وقال ابن إسحاق: حدثني أبي، عَن المغيرة بن عبد الرحمن بن الحارث بن بن هشام وعبد الله بن أبي بكر وغيرهما قالوا بعث رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم المنذر بن عَمرو إلى أهل نجد في سبعين رجلا من خيار المسلمين منهم الحارث بن الصمة وحرام بن ملحان وفروة بن أسماء ونافع بن بديل بن ورقاء الخُزاعيّ فقتلوا فقال بن رواحة ينعى نافعا:
رحم الله نافع بن بديل ... رحمة المبتغي ثواب الجهاد
صابرا صادق الحديث إذا ما ... أكثر القوم قال قول السداد.
وأوردها أَبو سعيد السكري في ديوان حسان بن ثابت وزاد فيها بيتا ثالثا.
والبعث المذكور كان إلى بئر معونة وصرح غير واحد منهم بن الكبي في الجمهرة نافعا استشهد ببئر معونة.