من بني أسيد بن عَمرو بن تميم.
قال المرزباني مخضرم، يُكنى أَبا نجيد يقول لما قتل عَبد الله بن المنذر بن الحلاحل التميمي باليمامة مع خالد بن الوليد فذكر المرثية وقد ذكرت منها في ترجمة عَبد الله المذكور.
وقال الدارقطني في المؤتلف أَبو محمد نافع بن الأَسود شهد فتوح العراق وهو القائل:
قومي أسيد إن سألت ومعدني ... فلقد علمت معادن الأحساب
يقول فيها:
ما كان بعدك في الناس من رجل ... ولا يوازيه في نعمى وإرصاد