شهد بيعة الرضوان ذكره أَبو نعيم وأَخرجه من طريق شعبة، عَن سليمان بن عبد الرحمن، عَن راشد بن سيار قال أشهد على خمسة نفر ممن بايع تحت الشجرة منهم مرداس أو بن مرداس أنهم كانوا يصلون قبل المغرب رجاله إلى راشد ثقات وراشد.
ذكره ابن حبان في ثقات التابعين، وقال: إنه مولى عَبد الله بن أبي أوفى.
وكذا ترجم له الخطيب في المؤتلف فيمن اسمه سيار بتقديم السين وتشديد المثناة من تحت فقال راشد بن سيار مملوك عَبد الله بن أبي أوفى.